Eshaku - inclinar o tronco 15 graus
É normalmente utilizado para situações normais do quotidiano, tais como saudações.Keirei - inclinar o tronco 30 à 35 graus
Emprega-se durante as apresentações e formalidades. Use-a nas competições durante as apresentações de kata e quando o juiz mandar fazer o “rei” no inicio e no final do kumite. É a saudação padrão, usada para cumprimentar os amigos e familiares, ou para se encontrar ou se despedir.