Eshaku - inclinar o tronco 15 graus
É normalmente utilizado para situações normais do quotidiano, tais como saudações.Keirei - inclinar o tronco 30 à 35 graus
Emprega-se durante as apresentações e formalidades. Use-a nas competições durante as apresentações de kata e quando o juiz mandar fazer o “rei” no inicio e no final do kumite. É a saudação padrão, usada para cumprimentar os amigos e familiares, ou para se encontrar ou se despedir.
Saikeirei - inclinar o tronco 45 graus
É usado freqüentemente para se desculpar ou mostrar uma apreciação profunda. No Dojo se deve fazer na abertura e no fechamento da aula.
Há também uma inclinação de 90 graus, muitas vezes visto nos jornais e na televisão, quando um escândalo foi descoberto e os responsáveis pedem desculpas pela imprensa. É uma forma extremamente exagerada de pedir desculpas, feita só quando a porcaria é muito grande, inadmissível.