Sua criação é atribuída aos mestres Kanei Uechi e Saburo Uehara. O nome da forma é obtido com o primeiro kanji do nome do criador do estilo Uechi-ryu, kan, de Kanbun Uechi e os dosis últimos de Shu Shiwa, e representa o tigre, um dos animais que seriam inspiradores das técnicas do estilo.
Video Kanshiwa kata
http://www.youtube.com/watch?v=fuxAig2dsLQ